國内碼(mǎ)垛機的發展(zhǎn)現狀

　　碼(ma)垛機的興起(qǐ)：

　　碼垛機是集(ji)機械、信息、電(diàn)子、計算機技(ji)術等于一身(shen)的高新機🆚電(dian)産品，主要用(yong)來對工件或(huò)産品進行搬(bān)運、碼垛、卸🥰垛(duo)等操作任務(wù)。碼垛機的出(chu)現從而解決(jue)了勞動力不(bú)足的問題，提(tí)高勞動生産(chǎn)效率，降低了(le)生産成本和(hé)工人勞動強(qiáng)度，改💞善了生(shēng)産♉環境。碼垛(duǒ)機對市場的(de)巨大作用從(cong)而奠定了碼(ma)垛機的進一(yī)步發展。

　　國外(wai)碼垛機的發(fa)展：

　　國外碼垛(duǒ)機的發展要(yào)遠早于國内(nei)，第一個對碼(mǎ)垛機研究的(de)是日本，早在(zài)20世紀70年代，日(ri)本第一次将(jiāng)工業機器人(ren)應用于碼垛(duo)操🐉作。其次則(ze)是瑞典，瑞典(dian)人🤞與1974年制造(zào)出了第一台(tai)全電控式工(gong)業🌈機器人IRB6，主(zhu)要用來對工(gōng)件或産品的(de)取件、搬運。國(guó)外由于工業(ye)發展早，如今(jīn)在碼垛機方(fang)面的研究也(yě)相對成熟，這(zhè)也迫使了我(wǒ)國在碼垛機(jī)器人領域的(de)大力發展。

　　國(guo)内碼垛機的(de)發展：

　　我國研(yan)究工業機器(qì)人是在上世(shi)紀70年代，相比(bǐ)國外來說起(qǐ)步較☔晚，自改(gǎi)革開放以後(hou)得到了快速(su)發展🏃‍♂️階段✔️，如(ru)今我國在智(zhì)能裝備及機(ji)器人領域都(dōu)得到了巨大(da)🛀的提高，在世(shi)界領域上也(ye)占有了一席(xi)之地，目前我(wo)國的碼垛機(ji)👨‍❤️‍👨器人大多爲(wei)直角坐标型(xing)、關節型。直角(jiao)坐标型碼垛(duǒ)機器人爲4軸(zhóu)機器人，具有(yǒu)定位🐕精度高(gao)、控制簡單、空(kong)間軌迹方便(bian)求解等優點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對(dui)工作☎️範圍小(xiǎo)、靈🔴活性差等(deng)缺點。關節型(xing)碼垛機器人(rén)與直角坐标(biao)型碼垛機器(qì)人相比，具有(yǒu)操作靈活、機(jī)身輕巧、應用(yong)範圍大等優(yōu)點。

　　碼垛機展(zhan)望：

　　我國在不(bu)斷的加強智(zhi)能機器人、工(gong)業自動化等(deng)方面🌂的發🈚展(zhan)，湧現了一批(pī)批此領域的(de)高材生，如今(jin)我國在智能(néng)機器人領域(yù)得👣到不斷突(tū)破，相信在不(bu)久的将來我(wo)國在智能機(jī)器人、工♌業機(jī)器📐人等相關(guān)方面會越來(lai)越成熟。