在中典(dian)公司生産的(de)機器人碼垛(duo)系統範圍内(nèi)，龍門式機器(qì)人碼垛系統(tong)是專爲有限(xian)空間設計的(de)最緊🏃🏻湊的♋型(xing)号。

　　門式機器(qì)人碼垛系統(tong)的特點是結(jié)構堅固緊湊(cou)，其機械臂專(zhuan)爲集成不同(tong)的抓取裝置(zhi)而設計，可處(chu)理多種類型(xíng)的袋子、盒子(zǐ)、托盤或捆。

　　袋(dài)夾持系統在(zài)四個笛卡爾(er)軸上的作用(yong)，允許托盤在(zai)短時間内㊙️堆(duī)放，保持最高(gao)的精度和移(yi)動的重複性(xing)。

　　工作周期：

　　垂(chuí)直夾持器下(xia)降，直到達到(dào)所需高度，從(cóng)進料滾筒輸(shū)送機上取下(xià)袋子；然後移(yí)動到托盤裝(zhuāng)載位置。

　　抓取(qu)裝置在其垂(chui)直軸上旋轉(zhuan)，根據編程的(de)層形成打開(kāi)并🏃‍♂️準👣确地将(jiang)袋子放在托(tuō)盤上。

　　抓取器(qì)然後循環選(xuǎn)擇并放置下(xià)一個袋子。

　　由(yóu)于行李可以(yǐ)放置在托盤(pán)上的任何位(wèi)置，因此可以(yi)創建重疊，爲(wèi)托盤裝載提(tí)供良好的穩(wěn)定性和幾何(hé)結🌈構，而不管(guǎn)行李的形🔞狀(zhuàng)和類型（閥門(men)、開口、紙張、拉(lā)菲亞、PE等）。

　　成品(pǐn)托盤由出口(kou)輥道輸送機(jī)卸下，由叉車(chē)搬運和積累(lèi)，以便運走。

　　龍(long)門機器人碼(mǎ)垛系統PS-4A/10SP有一(yi)個PLC控制的管(guan)理系統；通過(guò)特殊🈲程序，幾(jǐ)乎可以運行(háng)任何碼垛方(fang)案。托盤格式(shi)和✔️程序更改(gai)非常方便用(yong)戶使用，可以(yi)很快自動獲(huò)得。

　　龍門機器(qi)人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP可配備各種(zhong)選項，如自動(dong)空托盤🏃‍♂️庫、成(chéng)品托盤的出(chu)口和堆積輥(gun)式輸送機。

　　龍(long)門機器人碼(mǎ)垛系統配備(bei)了安全裝置(zhi)。

　　技術資料：

最(zuì)大速度	1200 s/h
可使(shǐ)用的袋子 重(zhong)量高達	30公斤(jīn)
最小托盤尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
最大托盤(pan)尺寸	1100 x 1400 mm
最大托(tuo)盤裝載高度(du)	2000 mm，包括托盤高(gao)度
最大滿載(zǎi)托盤重量	1500 kg
管(guan)理模式	PLC
電源(yuan)	220/380 V - 50 Hz

　　選項：

　　自動空(kōng)托盤庫

　　全托(tuō)盤疏散滾筒(tǒng)輸送機

　　空托(tuō)盤上的紙闆(pǎn)或塑料闆放(fang)置機