該線的去托(tuō)盤系統是基于一(yi)個拟人機器人配(pèi)備📱了一🏒個創新的(de)抓取頭，能夠拿起(qǐ)袋高達25公斤。根據(ju)給定的方案，從托(tuo)盤🏃🏻‍♂️中直接取出裝(zhuāng)滿的袋子，按照要(yao)去托⭕盤化的托盤(pan)配置進行編程。

　　取(qǔ)下的袋子放在一(yi)個産品收集漏鬥(dou)上，漏鬥上裝有🤩齒(chi)形刀片，用來切割(ge)袋子，使其内容物(wù)順利流出，确保完(wan)全排空。空袋子被(bèi)放在一個疏散傳(chuan)送帶上🔞，或者放在(zài)一個收集和壓縮(suō)容器中。

　　該生産線(xiàn)可與輸送機集成(cheng)，以裝載和移動托(tuo)盤。