在中典公(gōng)司生産的機器(qi)人碼垛機中，單(dān)柱式機器人碼(ma)垛機是最簡單(dān)和占地最小的(de)機型

　　單柱式機(ji)器人碼垛機可(kě)以碼垛裝有不(bu)穩定、易充氣、不(bú)一緻物料的成(cheng)品袋，可在同一(yī)層的頂部和旁(páng)側局部重疊成(chéng)品袋，而且在成(chéng)品袋規格的變(biàn)換上很有彈性(xing)。該機簡單到可(kě)以碼垛直接放(fàng)在地面上的托(tuo)盤。

　　該碼垛機有(yǒu)一個堅固的旋(xuan)轉立柱，上面連(lián)接一條㊙️可沿柱(zhu)🍉垂直上下移動(dòng)的橫向機械臂(bì)。橫向機械臂⭐上(shàng)裝有一個抓取(qǔ)夾鉗，後者在臂(bi)上來回滑動并(bing)自己的豎軸旋(xuan)轉。

　　該機從出袋(dài)輥道上一次抓(zhuā)取一個成品袋(dai)，放在碼垛方案(àn)指⭐定的位置。

　　橫(héng)向臂下降到适(shì)當的高度，使抓(zhuā)鉗能從出袋輥(gǔn)道上抓取👅成品(pǐn)袋，然後上升，使(shi)立柱能自由旋(xuan)轉。

　　夾鉗沿臂滑(huá)行并沿軸自轉(zhuan)，将成品袋置于(yú)碼垛方㊙️案🌍指定(ding)的位置。橫向臂(bì)在适當高度定(ding)位，而夾鉗則松(sōng)開，将成品袋放(fàng)正在成型的托(tuō)盤上。

　　然後，碼垛(duo)機回到起始位(wèi)置，準備進入新(xin)的工作周期。

　　單(dān)柱式機器人碼(mǎ)垛機的構造結(jie)構使該機擁有(yǒu)以下特點：

　　能抓(zhua)取來自不同灌(guàn)裝線的成品袋(dài)，在一個或數個(gè)🏒碼垛🔞點碼垛。

　　可(kě)以碼垛直接放(fang)在地面上的托(tuo)盤。

　　體積非常有(you)限，能安裝在不(bu)能安裝其他類(lei)型碼垛🐕機的生(sheng)産🔞環🔴境中。

　　該機(ji)擁有PLC控制的管(guǎn)理模式，通過适(shì)當的程序可以(yi)讓機器執行♌任(rèn)何碼垛方案。産(chǎn)品規格或碼垛(duǒ)方案的更換能(neng)在幾秒鍾内自(zì)動完成。

技術參(can)數
最大速度	500 袋(dài)/小時，視每層的(de)袋數而定
成品(pin)袋重量	可達50 kg
托(tuō)盤最小尺寸	800 x 1200 mm
托(tuo)盤最大尺寸	1100 x 1500 mm
滿(man)托盤最大高度(du)	1800 mm, 包括托盤高度(du)
成型托盤最大(dà)重量	2000 kg
管理模式(shi)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型(xíng)托盤排出輥道(dao)

　　空托盤自動倉(cāng)庫

　　放間隔膜的(de)裝置

　　請注意：表(biao)格内的數據僅(jǐn)供參考，真實參(cān)數要以每台設(she)備🌈的特✊性爲準(zhun)。

　　單柱式機器人(rén)碼垛機配有安(an)全保護裝置。