四柱式機(jī)器人碼垛機有(yǒu)一個抓取夾鉗(qian)，後者在三個直(zhí)角坐标軸上移(yí)動，同時繞自己(jǐ)的豎軸旋轉。該(gāi)機能毫無困難(nán)地操縱含有量(liang)少、充氣或不一(yi)緻物料的成品(pǐn)袋，工作彈性很(hěn)大。

　　該機能毫無(wú)困難地操縱含(han)有量少、充氣或(huo)不一緻物料的(de)成品袋，工作彈(dan)性很大。

　　夾鉗從(cong)出袋輥道上一(yi)次抓取一個成(chéng)品袋，直接放在(zài)碼垛方案指定(ding)的托盤位置上(shàng)。

　　夾鉗一放下成(cheng)品袋，立即回到(dào)起始位置，準備(bei)抓取下一袋。

　　由(yóu)于成品袋可放(fàng)在排序層形成(cheng)平台的任何位(wei)置，因此可🔆在同(tong)一層的頂部和(hé)旁側局部重疊(die)成品袋，使托盤(pán)具有良👌好的穩(wen)定性和幾何形(xíng)狀，不受成品袋(dai)形狀和種類的(de)影響（閥口袋、敞(chǎng)口袋💚、紙袋、纖維(wéi)袋🔆、PE袋等），也不受(shòu)包裝袋充填程(cheng)度或袋内物料(liao)性質的限制。

　　排(pái)序層形成後，被(bèi)四邊壓實，然後(hou)活闆門打開将(jiang)排序層卸落到(dao)正在成型的托(tuō)盤上。

　　一旦完成(cheng)上述操作，底盤(pan)提升一層的高(gao)度，活闆門關閉(bi)，以便碼垛下一(yi)層。底盤在活闆(pan)門關閉後會稍(shāo)㊙️微下降，去擠壓(yā)剛轉移到托盤(pan)上排序層的上(shàng)表面。

　　已完成的(de)托盤由排出輥(gǔn)道排處，并轉移(yi)到成型托盤💛的(de)停留輥道。

　　程序(xu)更換在PLC和執行(hang)器的控制下，可(ke)在幾秒鍾内自(zì)動完成。

　　這意味(wei)着可以非常彈(dàn)性地碼垛不同(tóng)規格的産品🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，或(huò)❗執行不☎️同⛹🏻‍♀️的碼(ma)垛方案。

　　該機配(pèi)有空托盤自動(dong)倉庫、成型托盤(pan)的排出和停🤟留(liu)輥💋道。

　　四柱式機(ji)器人碼垛機配(pei)有安全保護裝(zhuāng)置。

技術參數
最(zui)大速度	550 - 900 袋/小時(shi)，視每層的袋數(shù)而定
成品袋重(zhòng)量	可達 50 kg
托盤最(zuì)小尺寸	800 x 1200 mm
<b托盤最(zuì)大尺寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pán)最大高度	1750 包括(kuò)托盤高度
成型(xíng)托盤最大重量(liàng)	2000 kg
管理模式	PLC
電源(yuán)	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電動壓實(shí)機

　　傳輸帶上的(de)壓包裝置

　　分配(pei)鋪托盤紙闆或(huò)薄膜的裝置

　　直(zhí)接從紙或PE膜卷(juàn)上制作分配間(jiān)隔鋪層（防止濕(shī)氣🤟過渡）的🚶裝置(zhi)

　　分配碼垛層間(jiān)隔塑料網的裝(zhuang)置

　　帶升降機的(de)傳輸帶

　　成型托(tuo)盤高度從1800到2500 mm

　　同(tong)成品袋接觸的(de)部分（輥道、鋼闆(pǎn)等）用不鏽鋼制(zhi)作。

　　請注意：表格(gé)内的數據僅供(gòng)參考，真實參數(shu)要以每台設備(bèi)的特性爲準