碼垛機的興起(qǐ)：

　　碼垛機是集機(jī)械、信息、電子、計(jì)算機技術等于(yu)一身😍的高新☎️機(jī)電産品，主要用(yong)來對工件或産(chan)品進行搬🆚運、碼(ma)垛、卸垛等操作(zuò)🈲任務。碼垛機的(de)出現從而解決(jue)了勞動力不足(zú)的問題，提高勞(láo)動生産效率，降(jiàng)低了生産成本(ben)和工人勞動強(qiáng)度，改㊙️善了生産(chan)環境。碼垛機對(duì)市場的⛷️巨大作(zuò)用從而奠定了(le)碼🙇‍♀️垛機的進一(yī)🛀步發展。

　　國外碼(ma)垛機的發展：

　　國(guó)外碼垛機的發(fa)展要遠早于國(guó)内，第一個對碼(ma)垛機研💋究的是(shì)日本，早在20世紀(jì)70年代，日本第一(yi)次将工💛業機器(qì)人應用📧于碼垛(duǒ)操作。其次則是(shì)瑞典，瑞典人與(yǔ)1974年制⭐造出了第(di)一台全電控式(shì)工業機器人IRB6，主(zhǔ)要用來對工件(jian)或産品的取件(jiàn)、搬運。國外由于(yú)工業發展早，如(ru)今在❓碼垛機方(fāng)面的研究也相(xiang)👌對成熟，這也迫(po)使了我國在碼(mǎ)垛機器人領🤟域(yù)的大力發展。

　　國(guó)内碼垛機的發(fā)展：

　　我國研究工(gōng)業機器人是在(zai)上世紀70年代，相(xiang)比國外來說起(qǐ)🔞步較晚，自改革(gé)開放以後得到(dào)了快速發展階(jie)段，如今我國在(zài)智能裝備及機(ji)器人領域都得(de)到🈲了巨大的提(ti)高，在世界領域(yu)上也占有🔞了一(yi)席之地✨，目前我(wǒ)國的碼垛機器(qi)人大多爲直角(jiao)坐标型、關節型(xíng)。直角坐标型碼(ma)垛機器人爲4軸(zhóu)機器人，具有定(dìng)位🚶精度高、控制(zhì)簡單、空間軌迹(ji)方便求解等優(you)點☔，但是有占據(ju)空間大、相💋對工(gōng)作範圍小、靈活(huó)性差等缺點‼️。關(guan)節型碼垛機器(qi)人與直角坐标(biāo)型碼垛機器人(rén)相比，具有操作(zuo)靈活、機身輕巧(qiao)、應用範圍大等(děng)優🌈點。

　　碼垛機展(zhǎn)望：

　　我國在不斷(duan)的加強智能機(ji)器人、工業自動(dong)化等方🐇面的發(fa)展，湧♻️現了一批(pi)批此領域的高(gao)材生，如今我國(guó)在智能機器人(ren)領域得到不斷(duan)突破，相信在不(bu)久🥵的将來我國(guo)在智能機📧器人(ren)、工業機器人等(děng)相關方🐉面會越(yuè)來越成熟。