JDF四(sì)柱式

　　四柱式機(jī)器人碼垛(duo)機有一個(ge)抓取夾鉗(qián)，後者在三(sān)個直角坐(zuò)🛀标軸上移(yí)動，同時繞(rào)自己的豎(shù)軸旋轉。該(gāi)🌈機能毫無(wu)困難😘地操(cao)縱含有量(liàng)少、充氣或(huo)不一緻物(wu)✊料的成品(pin)袋，工作彈(dan)性很大。

　　該(gai)機能毫無(wú)困難地操(cāo)縱含有量(liang)少、充氣或(huo)不一緻物(wu)料🍉的🍓成品(pǐn)👉袋，工作彈(dàn)性很大。

　　夾(jia)鉗從出袋(dai)輥道上一(yi)次抓取一(yī)個成品袋(dai)，直接放✉️在(zài)碼垛方案(an)📐指定的托(tuō)盤位置上(shàng)。

　　夾鉗一放(fàng)下成品袋(dai)，立即回到(dào)起始位置(zhi)，準備抓取(qǔ)下⛱️一袋。

　　由(yóu)于成品袋(dai)可放在排(pái)序層形成(chéng)平台的任(ren)何位置，因(yīn)此可在同(tóng)🏃🏻一層的頂(dǐng)部和旁側(ce)局部重疊(die)成品袋🛀🏻，使(shǐ)托盤具🌏有(yǒu)良好的🌈穩(wěn)定性和幾(jǐ)何形狀，不(bú)受成品袋(dài)形狀和種(zhǒng)類的影響(xiang)㊙️（閥口袋、敞(chǎng)口袋⛷️、紙袋(dai)、纖維袋、PE袋(dai)等），也不受(shòu)包裝袋㊙️充(chong)填程度或(huò)袋内物料(liao)性質的限(xian)制。

　　排序層(céng)形成後，被(bèi)四邊壓實(shi)，然後活闆(pan)門打開将(jiang)排❌序層卸(xie)落到😘正在(zai)成型的托(tuō)盤上。

　　一旦(dàn)完成上述(shu)操作，底盤(pán)提升一層(ceng)的高度，活(huo)闆門💛關閉(bì)，以便🆚碼垛(duǒ)下一層。底(dǐ)盤在活闆(pan)門關閉後(hòu)會稍微下(xia)降，去擠壓(ya)📧剛轉移到(dao)托盤上排(pai)序層的上(shang)表面。

　　已完(wán)成的托盤(pán)由排出輥(gun)道排處，并(bing)轉移到成(cheng)型托盤的(de)停留🌍輥道(dào)。

　　程序更換(huan)在PLC和執行(háng)器的控制(zhì)下，可在幾(ji)秒鍾内自(zi)動完成。

　　這(zhè)意味着可(kě)以非常彈(dan)性地碼垛(duǒ)不同規格(gé)的産品，或(huò)執行不同(tóng)的碼垛方(fāng)案。

　　該機配(pei)有空托盤(pán)自動倉庫(ku)、成型托盤(pán)的排出和(hé)停✔️留輥道(dào)🆚。

　　四柱式機(jī)器人碼垛(duǒ)機配有安(an)全保護裝(zhuāng)置。

技術參(can)數
最大速(sù)度	550 - 900 袋/小時(shi)，視每層的(de)袋數而定(dìng)
成品袋重(zhòng)量	可達 50 kg
托(tuō)盤最小尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
<b托盤最(zui)大尺寸>	1100 x 1400 mm
滿(mǎn)托盤最大(da)高度	1750 包括(kuo)托盤高度(du)
成型托盤(pán)最大重量(liang)	2000 kg
管理模式(shi)	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選項(xiang)：

　　電動壓實(shi)機

　　傳輸帶(dai)上的壓包(bāo)裝置

　　分配(pèi)鋪托盤紙(zhǐ)闆或薄膜(mó)的裝置

　　直(zhí)接從紙或(huo)PE膜卷上制(zhì)作分配間(jian)隔鋪層（防(fang)止濕氣過(guo)渡）的裝置(zhi)

　　分配碼垛(duo)層間隔塑(sù)料網的裝(zhuang)置

　　帶升降(jiang)機的傳輸(shu)帶

　　成型托(tuō)盤高度從(cóng)1800到2500 mm

　　同成品(pin)袋接觸的(de)部分（輥道(dao)、鋼闆等）用(yong)不鏽鋼制(zhì)作。

　　請注意(yi)：表格内的(de)數據僅供(gòng)參考，真實(shí)參數要以(yǐ)每台設備(bèi)♊的特😘性爲(wèi)準