TOUGUY單柱(zhu)式碼垛機

　　在中典(diǎn)公司生産的(de)機器人碼垛(duǒ)機中，單柱式(shi)機器人碼垛(duǒ)機是最簡單(dān)和占地最小(xiǎo)的機型

　　單柱(zhu)式機器人碼(mǎ)垛機可以碼(mǎ)垛裝有不穩(wěn)定、易充氣、不(bú)一緻物料的(de)成品袋，可在(zai)同一層的頂(dǐng)部和旁側局(ju)部重疊成🐇品(pin)袋，而且⛷️在成(chéng)品袋規格的(de)變換上很有(yǒu)彈性。該機❌簡(jiǎn)單到可以碼(mǎ)🛀🏻垛直接放在(zai)地面上🔱的托(tuō)盤。

　　該碼垛機(jī)有一個堅固(gu)的旋轉立柱(zhù)，上面連接一(yi)條可📞沿柱垂(chuí)🈲直🚩上下移動(dong)的橫向機械(xiè)臂。橫向機械(xie)臂上裝有一(yi)個抓💚取夾鉗(qián)，後🔞者在臂上(shàng)來回滑動并(bing)自己的豎軸(zhóu)旋轉🏃。

　　該機從(cóng)出袋輥道上(shàng)一次抓取一(yī)個成品袋，放(fang)在碼⛹🏻‍♀️垛✂️方案(àn)指定的位置(zhì)。

　　橫向臂下降(jiang)到适當的高(gāo)度，使抓鉗能(neng)從出袋輥道(dào)上抓取成品(pin)袋，然後上升(sheng)，使立柱能自(zì)由旋轉。

　　夾鉗(qian)沿臂滑行并(bing)沿軸自轉，将(jiāng)成品袋置于(yú)碼垛方案指(zhǐ)定的位置。橫(héng)向臂在适當(dāng)高度定位，而(er)夾鉗則松開(kai)，将成🌐品袋㊙️放(fang)正在成型的(de)托盤上。

　　然後(hòu)，碼垛機回到(dào)起始位置，準(zhǔn)備進入新的(de)工作周期。

　　單(dan)柱式機器人(rén)碼垛機的構(gou)造結構使該(gāi)機擁有以下(xià)🔆特點：

　　能抓取(qǔ)來自不同灌(guàn)裝線的成品(pin)袋，在一個或(huo)數個碼垛點(dian)碼垛。

　　可以碼(ma)垛直接放在(zài)地面上的托(tuō)盤。

　　體積非常(chang)有限，能安裝(zhuang)在不能安裝(zhuāng)其他類型碼(ma)垛機的生産(chan)環🛀境中。

　　該機(jī)擁有PLC控制的(de)管理模式，通(tong)過适當的程(cheng)序可以💋讓機(jī)🔴器執行任何(he)碼垛方案。産(chan)品規格或碼(ma)垛方案👄的更(gèng)換能在幾秒(miǎo)鍾内自㊙️動完(wán)成。

技術參數(shu)
最大速度	500 袋(dài)/小時，視每層(céng)的袋數而定(ding)
成品袋重量(liang)	可達50 kg
托盤最(zui)小尺寸	800 x 1200 mm
托盤(pan)最大尺寸	1100 x 1500 mm
滿(man)托盤最大高(gao)度	1800 mm, 包括托盤(pan)高度
成型托(tuō)盤最大重量(liàng)	2000 kg
管理模式	PLC
電(dian)源	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型(xíng)托盤排出輥(gǔn)道

　　空托盤自(zi)動倉庫

　　放間(jiān)隔膜的裝置(zhi)

　　請注意：表格(ge)内的數據僅(jin)供參考，真實(shí)參數要以每(měi)台設備的特(te)性爲準。

　　單柱(zhu)式機器人碼(mǎ)垛機配有安(an)全保護裝置(zhi)。